• Mécanique du point matériel : Chapitre I : Notions mathématiques utiles pour la Mécanique du point matériel





    Ou bien :


    Propriétés :






     Coordonnées du vecteur produit vectoriel :





    II-                   Repères 

    1-      Coordonnées cartésiennes 






    2-      Coordonnées cylindriques



    3-      Base polaire -coordonnées polaires

    Dans le plan on peut aussi repérer point à l’aide d’une distance et d’un angle orienté. Dans le système polaire on définit :






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